(2)单片机开发工程师
1.负责设备运动控制应用项目及方案和底层算法的开发;
2.负责掌控运动控制应用项目的运行,处理相关异常及运动应用相关算法研究;
3.根据项目需求,选择合适的硬件(运动控制器、控制卡)编写软件程序最终实现控制功能;
4.负责与内部其他部门沟通及软件产品的调试工作及后期软件改良。
要求:
1)电子、机械制造及其自动化、电气自动化等相关专业,有设备运动控制经验;
2)熟练使用C/C++、Labview等语言编程,有良好的编程功底,具备独立开发完成项目能力;
3)熟悉单片机、PLC编程,以及运动单元之间的交互;
4)对步进、伺服系统有一定了解,设置调整参数使运动性能达到要求;
5)了解基本控制理论,如PID、开闭环、正反馈、线性系统、加减速等;
6)有相关运动控制系统、运动控制和视觉方面有较深的认识,熟悉串口、常用网络通信协议的优先考虑;